y.o.r.k
9.September.2010, 08:14
hab das unlängst einmal entdeckt. Nur einmal so aus interesse, wozu braucht man das?
>> klick << (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/R607FS)
MiSt
9.September.2010, 08:43
Gebraucht wird es bei der im Link beschriebenen Anwendung für eine Steuerlogik eines Quadrokopters.
Was es ist?
Die Impulsbreiten der Servokananäle werden nacheinander übertragen. Ganz traditionell ging das voll analog vonstatten, zuerst die Impulsbreite von Kanal1, dann eine kurze Pause, dann Kanal2, kurze Pause, Kanal3, ... letzter Kanal mit folgender LANGER Pause. Diese lange Pause dient zum Aufsynchronisieren auf das "Protokoll", damit die Kanäle auch korrekt "sortiert" werden.
Dekodiert zu den einzelnen Servoausgängen wird dieses Summensignal mit Hilfe eines Schieberegisters, das sich aus dem Signal selbst taktet und mit Hilfe der langen Synchronisationspause auch seinen Reset generiert, damit der folgende Zyklus wieder vorne beginnt.
Aus Sicht einer komplexen Steuerlogik im Quadrokopter oder anderswo (denkbar wären auch im Boot Mischerlogiken mit dem Ruder bei mehreren Motoren, Boosterautomatiken, ...) besteht der Vorteil der Verwendung des Summensignals darin, daß man
- nicht so viele Pins zur Auswertung braucht, sondern nur einen
- die Auswertesoftware sehr viel einfacher wird, als wenn man mehrere Pins überwachen muß
- man immer eine definierte Reihenfolge der Kanäle bekommt, die nicht von der Anstöpselreihenfolge abhängt
y.o.r.k
9.September.2010, 09:42
Besten Dank, wieder was gelernt
lgY
kreidler
2.December.2010, 13:38
hol hoch:D
Das Summensignal ist auch für drahtloses Lehrer / Schüler zu missbrauchen. Wird zwar bei Booten weniger gebraucht, aber wer weiss:
http://www.rc-network.de/magazin/artikel_06/art_06-014/art_014-01.html
Theoretisch mit jeder Funke (markenunabhängig) machbar, die an der Buchse dieses Signal erwartet.
Gruß Matthias